24岁，控制不了自己想和妈妈发生关系怎么办？

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小时候一家睡一张床，我半夜醒来看见爸爸和妈妈做爱，他们说的话和妈妈的呻吟我都听见了，心跳加速，但是我装睡着。后来爸爸去外地打工，姑父来家里，他们就在我身边做爱了。平常我看他们还跟没事人一样。后来到了青春期，我一直幻想跟妈妈做爱，想着姑父跟她都能做，我为什么不行？现在我都24了，这个想法越来越强烈！我知道这样不对，但是控制不了自己！还请老师们开导！谢谢！